شرکت انویدیا با ابزاری موسوم به «یوریکا»(Eureka) به سگ‌های رباتیک کمک می‌کند تا تعادل خود را حتی روی یک توپ یوگا به خوبی حفظ کنند.
به گزارش ایسنا، پژوهشگران از پلتفرم یوریکا ساخته شرکت انویدیا که یک الگوریتم آموزش ربات‌هاست، برای آموزش یک ربات چهارپا به منظور حفظ تعادل و راه رفتن روی یک توپ یوگا استفاده کرده‌اند.
این تیم از این پلتفرم برای آموزش سگ رباتیک در وظایف شبیه‌سازی استفاده کرد و سپس آن را به شرایط کاری واقعی منتقل کرد. سپس مشاهده شد که این ربات در اولین تلاش خود موفق به انجام این کار شد و نیازی به تنظیمات بیشتر نبود.محققان تاکید می‌کنند که استفاده از موفقیت‌های به‌دست‌آمده در شبیه‌سازی برای برنامه‌های کاربردی در دنیای واقعی، نوید قابل‌توجهی را در افزایش سطح کسب مهارت ربات‌ها می‌دهد.
یوریکا با در نظر گرفتن دستورالعمل‌های کار و ایمنی، همراه با کد منبع محیط کار می‌کند. سپس یک تابع پاداش و خط مشی استاندارد شده تولید می‌کند. سپس اینها در شرایط مختلف شبیه‌سازی آزمایش می‌شوند. فن می‌گوید: ما خیلی متعجب شدیم که متوجه شدیم یوریکا می‌تواند این پارامترها را به خوبی تنظیم کند و استدلال خود را به خوبی توضیح دهد.این تیم با ارزیابی حرکت سگ رباتیک، آموزش‌های یوریکا را در زمینه‌های مختلف در دنیای واقعی آزمایش کرد.
علاوه بر این، بهبود زیربرنامه طراحی پاداش یوریکا با ادغام دستورالعمل‌های ایمنی از قابلیت‌های پیشین پیشی می‌گیرد که محققان اهمیت آن را در ایجاد توابع پاداش کافی برای استقرار در دنیای واقعی به صورت ایمن می‌دانند.
ایران آخرین اخبار, ایران سرفصلها
Similar News:همچنین می توانید اخبار مشابهی را که از منابع خبری دیگر جمع آوری کرده ایم، بخوانید.
آغاز سفر آنتونی بلینکن به خاورمیانه؛ ریاض اولین ایستگاهبلینکن به کنگره آمریکا: تصمیم گیری برای کمک به یک گردان ارتش اسراییل به تعویق بیفتد
ادامه مطلب »
وزیر امور خارجه آمریکا در راه خاورمیانه؛ بلینکن ۱۰ اردیبهشت وارد ریاض می‌شودبلینکن به کنگره آمریکا: تصمیم گیری برای کمک به یک گردان ارتش اسراییل به تعویق بیفتد
ادامه مطلب »
«سگ‌های ولگرد» آفت حیات وحشیک فعال محیط زیستی گفت: مسئله سگ‌های ولگرد می‌تواند نه تنها برای جوامع انسانی بلکه برای حیات وحش نیز به یک آفت تبدیل شود.
ادامه مطلب »
آمریکا برنامه جایگزینی برای کمک به اوکراین نداردرسانه‌های آمریکایی فاش کردند که واشنگتن هیچ برنامه جایگزینی برای کمک به اوکراین ندارد.
ادامه مطلب »
سگ‌های رباتیک به ناجی در ماه تبدیل می‌شوندسگ رباتیک «اسپیریت»(Spirit) توسط گروهی متشکل از مهندسان، دانشمندان علوم شناختی، زمین‌شناسان و دانشمندان سیاره‌شناسی به عنوان بخشی از پروژه لسی(LASSIE) آزمایش میدانی شده است و قرار است در آینده برای ماموریت‌های فرازمینی مورد استفاده قرار بگیرد.
ادامه مطلب »
«سلاح‌های خزدار جونده» با تغییرات آب و هوایی مبارزه می‌کنند!داده‌های ماهواره‌ای نشان می‌دهد که سگ‌های آبی بیش از آنچه فکر می‌کنیم به مبارزه با تغییرات آب و هوایی کمک می‌کنند.
ادامه مطلب »